Ръката на робот е един от основните компоненти на робот, който изпълнява оперативни задачи.
Основната функция на ръката на робота от въглеродни влакна е да може точно да приема инструкции по време на взаимодействие с околната среда и да определя точно позицията за стандартизирани операции.
Роботизираната ръка, като движеща се част, трябва да отговаря на нуждите от леко тегло и здравина, въглеродни влакна и композит от въглеродни влакна, в сравнение с магнезиевата сплав, алуминиевата сплав, нейните предимства включват:
защо да изберете въглеродни влакна
1) 42% намаление на теглото;
2) 30% по-висока твърдост;
3) По-висока товароносимост на роботизираната ръка;
4) По-висока скорост на работа на роботизираната ръка;
5) По-дълъг експлоатационен живот/трайност;
6) Стилен, високотехнологичен матово черен външен вид.
7) Висока якост и устойчивост на умора
8) Устойчив на ръжда и корозия
9) Ниско топлинно разширение
Леко тегло
Собственото тегло на роботизираната ръка влияе върху нейната собствена скорост на движение и консумация на енергия. Той също така трябва да има добра управляемост и оперативна точност.
В края на краищата, ръката на робота не само трябва да носи собственото си тегло, но също така трябва да захваща детайла.
Конвенционалните роботизирани ръце са направени от алуминий с плътност 2,7 g/cm3, стомана с плътност 7,8 g/cm3 и въглеродни влакна с плътност 1,7 g/cm3.
Общото тегло на роботизираната ръка е намалено с около 50% в сравнение с конвенционалните роботизирани ръце.
Високо натоварване
Роботизираната ръка не може да се счупи или разтегне, когато е подложена на натоварване, което означава, че материалът, използван за производството на ръката, трябва да е достатъчно здрав и трябва да бъдат избрани „високоякостни материали“.
Поради липсата на твърдост на традиционните метални материали, роботизираната ръка се огъва и деформира във вертикалната равнина и се извива и деформира странично в хоризонталната равнина.
Роботизираната ръка ще вибрира и дори ще доведе до задръстване на детайла. Композитите от въглеродни влакна имат якост на опън от около 1400 MPa, което е няколко пъти повече от стоманата.
По отношение на модула на еластичност и товароносимостта, той е по-изгоден от традиционните метални материали и може да се адаптира към работна среда с висока интензивност.
